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西門(mén)子通訊處理器模塊 西門(mén)子通訊處理器模塊

西門(mén)子485通訊模塊

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自動(dòng)化的*利器

zui強性能 - *易用性：
SIMATIC S7-1500 是 TIA 博途 中的新一代控制器，是自動(dòng)化領(lǐng)域的里程碑
強大：
杰出的系統性能，可實(shí)現zui短響應時(shí)間和zui高控制質(zhì)量
技術(shù)集成可確保通過(guò)運動(dòng)控制功能和 PROFIdrive 實(shí)現*的驅動(dòng)集成
 信息安全集成的全面整合zui大程度地保障您的投資
高效：
創(chuàng )新設計和簡(jiǎn)單操作可實(shí)現極其簡(jiǎn)單的操作、調試以及安全的運行
集成式系統診斷使設備狀態(tài)*透明，且能夠自動(dòng)生成并統一顯示設備狀態(tài)
TIA 博途 zui大限度地提高工程組態(tài)效率，降低項目成本

計數功能組態(tài)實(shí)例：

    1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：

2. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

S7-200 SMART 數據尋址

• 如何調用開(kāi)關(guān)量或模擬量信號？
• 怎樣讀取數據？
• 怎么使用輸入信號？
• 如何輸出控制？
• ……
• 西門(mén)子485通訊模塊

上述問(wèn)題都是關(guān)于如何訪(fǎng)問(wèn)、使用數據的問(wèn)題，也就是所謂“尋址”。

訪(fǎng)問(wèn)S7-200 SMART 中的數據

S7-200 SMART從外部接收信號輸入（輸入數據），在內部按照用戶(hù)程序運算、處理后，再輸出進(jìn)行各種控制、顯示。 電 話(huà)：（同號）

CPU 將信息存儲在不同存儲單元，每個(gè)位置均具有*的地址。尋址時(shí)，數據地址以代表存儲區類(lèi)型的字母開(kāi)始，隨后是表示數據長(cháng)度的標記，然后是存儲單元編號；對于二進(jìn)制位尋址，還需要在一個(gè)小數點(diǎn)分隔符后位編號。

位尋址的舉例如下圖所示：

圖1.位尋址舉例

其中，存儲區和字節地址（“M3”）代表 M 存儲器的第 3 個(gè)字節，用句點(diǎn)（“.”）與位地址（位 4）分開(kāi)。

字節尋址的舉例如下圖所示：

圖2. 字節尋址舉例

可以看出，VW100包括VB100和VB101；VD100包括VW100和VW102，即VB100，VB101，VB102，VB103這4個(gè)字節。這些地址是互相交疊的。

當涉及到多字節組合尋址時(shí)，遵循“高地址，低字節”的規律。

下表給出了不同數據長(cháng)度可表示的整數值范圍。

表1.不同數據長(cháng)度表示的十進(jìn)制和十六進(jìn)制數范圍

S7-200 SMART 中的數據類(lèi)型

《S7-200 SMART系統手冊》上關(guān)于PLC概念的第四章，其中對于S7-200 SMART中數據尋址的敘述非常好，建議初學(xué)者必讀！

 幾乎所有的指令、功能都與各種形式的尋址有關(guān)，不弄清楚數據尋址會(huì )給工作帶來(lái)極大的困難。

對本地 I/O 和擴展 I/O 進(jìn)行尋址

CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址?？梢酝ㄟ^(guò)在 CPU 的右側連接擴展 I/O 模塊，或通過(guò)安裝信號板來(lái)增加 I/O 點(diǎn)。 模塊點(diǎn)的地址取決于 I/O 類(lèi)型和模塊在 I/O 鏈中的位置。

注意：

• 數字量 I/O 的過(guò)程映像寄存器空間總是以八位（一個(gè)字節）遞增的形式預留。 如果模塊沒(méi)有為每個(gè)保留字節中的每一位提供相應的物理點(diǎn)，那些未使用的位就無(wú)法分配給 I/O 鏈中的后續模塊。 對于輸入模塊，這些未使用的位會(huì )在每個(gè)輸入更新周期中被清零。
• 模擬量 I/O 點(diǎn)總是以?xún)牲c(diǎn)遞增的方式分配。 如果模塊沒(méi)有為這些點(diǎn)分配相應的物理 I/O，則這些 I/O 點(diǎn)將丟失，并且不能夠分配給 I/O 鏈中的后續模塊。

下表提供固定映射慣例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，并作為系統塊中I/O 組態(tài)的一部分下載）。

表2. CPU 映射慣例:

間接尋址

間接尋址是指用指針來(lái)訪(fǎng)問(wèn)存儲區的數據。指針以雙字的形式 存儲其它存儲區的地址，只能將 V 存儲單元、L 存儲單元或累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）用作指針。

注意：不能使用間接尋址訪(fǎng)問(wèn)單個(gè)位或訪(fǎng)問(wèn) HC、L 或累加器存儲區。

要創(chuàng )建指針，必須使用“移動(dòng)雙字”指令，將間接尋址的存儲單元地址移至指針位置。；用“&”符號加上要訪(fǎng)問(wèn)的存儲區地址可建立一個(gè)指針，當指令中的操作數是指針時(shí)，應該在操作數前加上“*”號。

如下圖所示為以創(chuàng )建和使用指針示例。在該示例中，輸入*AC1 表示 AC1 存儲指向“移動(dòng)字”(MOVW) 指令引用的字長(cháng)度值的指針，在 VB200 和 VB201 中存儲的值被移至累加器 AC0。

圖3.創(chuàng )建和使用指針舉例

其中：

• 通過(guò)將VB200的地址（VW100的初始字節）移動(dòng)到AC1創(chuàng )建指針。
• 移動(dòng)AC1中的指針引用的字值。

• 這是一個(gè)經(jīng)濟而有效的解決方案；方便用戶(hù)的STEP7的用戶(hù)界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。

  SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來(lái)連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)系統；串行通訊處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統；多點(diǎn)接口(MPl)集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程

  器、PC機、人機界面系統及其他SIMATICS7/M7／C7等自動(dòng)化控制系統。CPU支持下列通訊類(lèi)型：

  過(guò)程通訊：通過(guò)總線(xiàn)(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過(guò)程映象交換)。

  數據通訊：在自動(dòng)控制系統之間、人機界面(HMl)和幾個(gè)自動(dòng)化功能塊間相互調用。

  S7—300新模塊

  S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊，這些模塊擴大了用戶(hù)的選擇范圍，為更多的應用帶來(lái)了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種：

  ▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環(huán)境條件擴展型。

  ▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5．OSP3以上版本支持。

  ▲SM321數字量輸入模塊：48—125VDC，環(huán)境條件擴展型。

  ▲SM322數字量輸出模塊：48—125VDC／1．5A、環(huán)境條件擴展型。

  ▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。

  ▲SM331熱點(diǎn)偶輸入模塊，分辨率24位。

  ▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線(xiàn)隔離，診斷與中斷功能。

  ▲SM338超聲波位置解碼器，可連4個(gè)超聲波位置傳感器，zui多8個(gè)測量點(diǎn)。

  ▲CM35計數器模塊，8通道計數，zui大10KHz，

  ▲CP343—lIT通訊模塊，10／100Mbps工業(yè)以太網(wǎng)，Web服務(wù)器，WWW網(wǎng)頁(yè)，E—mail發(fā)送功能。

• 概述

  

  SINAMICS G110, frame size FSA (right with flat heat sink)

  

  SINAMICS G110 變頻器底盤(pán)裝置裝配有一個(gè)控制模塊和一個(gè)電源模塊，并提供一個(gè)設計緊湊和有效的 CPM 110 變頻器（受控電源模塊） 它們可以和的 IGBT技術(shù)和數字微處理器控制一起運行。

• SINAMICS G110 變頻器產(chǎn)品范圍包括以下型號：

• 以下型號可提供模擬變量：
  • 無(wú) EMC濾波器，帶有散熱片
  • 集成 EMC濾波器，A/B級，帶有散熱片
  • 無(wú) EMC濾波器，帶有平板式散熱片（僅FSA）
  • 集成EMC濾波器，B級，帶有平板式散熱片（僅FSA）
• 以下型號可提供USS變量（RS485）：
  • 無(wú) EMC濾波器，帶有散熱片
  • 集成 EMC濾波器，A/B級，帶有散熱片
  • 無(wú) EMC濾波器，帶有平板式散熱片（僅FSA）
  • 集成EMC濾波器，B級，帶有平板式散熱片（僅FSA）

• 不使用工具可安裝可選BOP（基本操作面板）。

  帶有外殼規格 FSA，通過(guò)一個(gè)散熱片和自然對流降溫。 由于可在控制柜外另外安裝一個(gè)散熱片，因而帶有散熱片的 FSA 設計可節省空間，散熱性能好。 外殼尺寸為 FSB 和 FSC，使用一個(gè)一體式風(fēng)扇來(lái)使散熱片降溫，因此，整體設計較為緊湊。

  所有變頻器型號的接頭很容易獲得并且是在同一個(gè)地點(diǎn)。 為了保證電磁兼容性和簡(jiǎn)便連接，線(xiàn)路和電機的接頭分部在相對的兩側（和接觸器一樣）。 安裝控制接線(xiàn)板不需要螺釘。

  基本操作面板 (BOP)

  

  BOP 可用來(lái)設置單個(gè)參數。

  數值和單位通過(guò)一個(gè)5 位的顯示器顯示。

  一個(gè)BOP 可用于數個(gè)變頻器。它可以直接插入變頻器。

  BOP 提供了用于省時(shí)地復制參數的功能。一個(gè)變頻器的一個(gè)參數組可以保存并下載至另一個(gè)變頻器。

  PC 逆變器連接工具

  

• 除非另有規定，電流數據適用于 50℃ 的環(huán)境溫度。

  符合標準

  CE 標識

  

  SINAMICS G110 變頻器滿(mǎn)足低壓設備指令 2006/95/EC 的要求。

  低壓設備指令

  這些變頻器符合歐盟公報中列出的以下標準：

• EN 60204-1
  機械設備及機器電氣設備安全
• EN 61800?5?1
  變速電氣傳動(dòng)系統 – 第 5?1 部分：安全相關(guān)要求-電氣、熱力和能源要求

• UL 認證

  

  變頻器設備按照 UL 和 cUL 進(jìn)行了認證，UL 類(lèi)別為 NMMS，符合 UL 508C。UL 清單編號 E121068

  應用于污染等級為 2 的環(huán)境。

  機械指令

  逆變器適于安裝在機器中。
  若要符合歐盟機械指令 2006/42/EC 的要求，需要有一份單獨的符合性證書(shū)。此證書(shū)必須由設備制造公司或銷(xiāo)售該機器的組織提供。

  EMC 指令西門(mén)子通訊處理器模塊

• EN 61800?3
  變速電機
  第三部分：電磁兼容性（EMC）產(chǎn)品標準（包括測試方法）

• 適用于電氣傳動(dòng)系統的 EMC 產(chǎn)品標準 EN 61800-3 已于 2005 年 7 月 1 日起生效。在 2001 年 2 月生效的之前的標準 EN 61800?3/A11 的過(guò)渡期于 2007 年 10 月 1 日結束。以下信息適用于西門(mén)子 SINAMICS G110 變頻器：

• EMC 產(chǎn)品標準 EN 61800-3 并不直接適用于變頻器，但是適用于一個(gè) PDS（動(dòng)力傳動(dòng)系統），這個(gè)PDS除了變頻器外，還包括完整的電路系統，電機和電纜。
• 正常情況下，變頻器提供給專(zhuān)家用于安裝在機器或系統中。變頻器只應被視為自身不受 EMC 產(chǎn)品標準 EN 61800-3 約束的設備。不過(guò)，變頻器的操作手冊規定了在將變頻器擴展為電氣傳動(dòng)系統 (PDS) 時(shí)符合該產(chǎn)品標準的條件。對于 PDS，應通過(guò)遵守適用于變速電氣傳動(dòng)系統的產(chǎn)品標準 EN 61800?3 來(lái)滿(mǎn)足歐盟 EMC 指令的要求。通常不要求確定變頻器本身是否滿(mǎn)足 EMC 指令的要求。
• 在于 2005 年 7 月生效的標準 EN 61800?3 中，不再區分“總體適用性”(general availability) 和“受限制的適用性”(restricted availability)。而是根據 PDS 在運行地點(diǎn)所處的環(huán)境，定義了不同的類(lèi)別 C1 至 C4：
  • 類(lèi)別 C1：額定電壓小于 1000 V、適合在*環(huán)境中使用的驅動(dòng)系統
  • 類(lèi)別 C2：不是通過(guò)插入式連接器連接的額定電壓小于 1000 V 的固定驅動(dòng)系統。在*環(huán)境中使用時(shí)，驅動(dòng)系統必須由熟悉 EMC 要求的人員進(jìn)行安裝和調試。需要提供警告說(shuō)明。
  • 類(lèi)別 C3：額定電壓 < 1000 V 的驅動(dòng)系統，只能在第二環(huán)境中使用。需要提供警告說(shuō)明。
  • 類(lèi)別 C4：額定電壓大于或等于 1000 V 或額定電流大于或等于 400 A 或適合在第二環(huán)境中的復雜系統中使用的驅動(dòng)系統。必須制定一個(gè) EMC 計劃。
• EMC 產(chǎn)品標準 EN 61800?3 還定義了“第二環(huán)境”中傳導干擾和輻射干擾的限制（第二環(huán)境就是不向家庭供電的工業(yè)供電系統）。這些限值低于 EN 55011 標準的 A 類(lèi)濾波器的限值。未濾波型變頻器可以在工業(yè)環(huán)境中使用，前提是這些變頻器位于一個(gè)在上一級饋電端具有進(jìn)線(xiàn)濾波器的系統中。
• 若使用 SINAMICS G110 變頻器，則可在遵守產(chǎn)品文檔中的安裝說(shuō)明的前提下，配置滿(mǎn)足 EMC 產(chǎn)品標準 EN 61800-3 的電氣傳動(dòng)系統 (PDS)。“SINAMICS G110組件和 PDS 類(lèi)別概覽”表格和 SINAMICS G110訂貨數據文檔表明那些組件可以直接安裝在PDS中。
• 必須對EN 61800 標準（其第3部分論述 EMC 主題）的范圍的電氣傳動(dòng)系統 （PDS）的產(chǎn)品標準和設備/系統/機器的產(chǎn)品標準進(jìn)行區分。這并不會(huì )對變頻器的實(shí)際應用造成任何影響。由于變頻器始終是PDS的一部分，而這些又是一臺機器的一部分，所以機器制造商必須根據不同的類(lèi)型和環(huán)境遵守各種標準（如，EN 61000-3-2 用于線(xiàn)路諧波，EN 55011 用于無(wú)線(xiàn)干擾）。PDS 的產(chǎn)品標準自身并是不充足或不相關(guān)的。
• 若要在進(jìn)線(xiàn)電源諧波限值方面符合適用于 PDS 的 EMC 產(chǎn)品標準 EN 61800-3，則需要符合 EN 61000?3?2 和 EN 61000?3?12 標準。
• 不管是否配置了 SINAMICS G110 及其組件，機器制造公司 (OEM) 都要采取其它措施以確保所制造的機器滿(mǎn)足歐盟 EMC 指令的要求。在遵守相關(guān) EMC 產(chǎn)品標準的情況下，一般都會(huì )滿(mǎn)足歐盟 EMC 指令的要求。如果無(wú)以上的標準，可以使用通用的標準（如 DIN EN 61000-x-x）代替。在線(xiàn)路接點(diǎn)和機器外部的傳導干擾和發(fā)射干擾始終低于相關(guān)的極限值，這一點(diǎn)十分重要。為確保滿(mǎn)足這些標準，可以采取任何適當措施。

• 在安裝相應軟件（STARTER 調試工具）的情況下，用于直接從 PC 控制和調試變頻器。

  隔離 RS232 適配器模塊，用于可靠地點(diǎn)對點(diǎn)連接到一個(gè) PC。

  供貨范圍包括一個(gè) 9 針 Sub-D 連接器、RS232 標準電纜（3 m）和 STARTER 調試工具1) DVD 盤(pán)。

  STARTER 調試工具

  STARTER 是一個(gè)帶圖形化界面的調試工具，用于在 Windows NT/2000/XP Professional 下調試 SINAMICS G110 變頻器?？捎脕?lái)讀出、改變、存儲、輸入并打印參數列表。

  選型和訂貨數據

• 6ES73211BL004AA2 "

• SM321 擴展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 32數字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)信號模塊, 40針 "

  6ES73211BP000AA0 "

  SIMATIC S7-300 數字輸入SM321, 光隔離16個(gè)一組,64 數字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "

  6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針

  6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,16 數字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針

  6ES73211EL000AA0 "

  SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,32 數字量輸入, 120V AC, 40 針"

  6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8數字量輸入, 120V/230V AC, 20 針

  6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 光隔離,8 數字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON

  6ES73211FH000AA0 "

  SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針 "

  6ES73211FH004AA1 "

  SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)的信號模塊 , 20針 "

  6ES73211FH004AA2 "

  SM321 擴展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數字輸入 SM 321, 光隔離 16數字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)的信號模塊 , 20針 "

  6ES73217BH010AB0 "

  SIMATIC S7-300, 數字輸入SM 321, 電位隔離,16數字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于過(guò)程中斷, 診斷"

  6ES73221BF010AA0 SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離,8數字量輸出, 24V DC, 2A, 20 針

  6ES73221BH010AA0 "

  SIMATIC S7-300, 數字輸出 SM 322, 光隔離, 16數字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針 輸出電流總量 4A/組(8A/模塊) "

  6ES73221BH014AA1 "KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬(wàn)色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶(hù)內存